
/*****************************************************************************
 *
 * @file:	D:\prj\git-version\BB_sensor_IMU\IMU\drivers\icm426xx\icm42605SelfTest.h 
 * @author: Xiaodong Zhang
 * @Email:	sacntumz@foxmail.com;zhangxiaodong@beyondbit.com
 * @date:	2020/06
 * @brief:  

******************************************************************************
*
* Revision History:
*
* Rev.  Date        Who       		Changes
* 1     2020/06   Xiaodong Zhang  		New Created.
******************************************************************************

******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2020 BeyondBit</center></h2>
  *
  *
******************************************************************************/


#ifndef ICM42605SELFTEST_H
#define ICM42605SELFTEST_H
/******************************************************************************
 *  Include Files
 *****************************************************************************/
 
 
/******************************************************************************
 *  Macro Definitions
 *****************************************************************************/
 
 
/******************************************************************************
 *  Const Definitions
 *****************************************************************************/
 
 
/*****************************************************************************
 *  Type Definitions
 *****************************************************************************/
 
 
/*****************************************************************************
 *  Extern Variables
 *****************************************************************************/
 
 
/*****************************************************************************
 *  Function Prototypes
 *****************************************************************************/

BB_StatusTypeDef inv_icm426xx_run_selftest(struct inv_icm426xx * s, uint8_t * result);
uint8_t inv_icm426xx_get_st_bias(struct inv_icm426xx * s, fix16_t st_bias[6]);

#endif /*ICM42605SELFTEST_H*/
/******************************************************************************
*
* Revision History:
*
* Rev.  YYMMDD  Who       Changes
* 1     2020/06 Xiaodong Zhang New Created.
******************************************************************************/

